В узком, историческом, смысле йорюками называли туркменов (кочевые тюркские племена огузской группы), начавших в XI веке миграцию из Центральной в Малую Азию, а затем в Византию. Именно они составили основу сначала Сельджукской, а затем и Османской империи, которая после распада в 1923 году известна как современная Турция.
Значительная часть туркменов со временем осела, однако были и те, кто продолжил кочевую или полукочевую жизнь — в основном в горных регионах Анатолии (азиатской части современной Турции) и частично на Балканах. Впоследствии именно их, туркменов-кочевников, оставшихся внутри Османской империи, и стали называть йорюками, тем самым выделив их в отдельную этническую подгруппу.
Становление культуры йорюков тесно связано с особенностями кочевого животноводчества — главным образом с поиском пригодных сезонных пастбищ. Именно поэтому культура и быт отдельных кланов отличались от региона к региону в зависимости от географии и климата. Например, кочевники Анатолии выбирали в основном горные районы, расположенные недалеко от моря, мигрируя каждый сезон между высокогорьем и побережьем. Немалое влияние оказал и тот факт, что уже к XVII веку они практически полностью перестали разводить лошадей, отдав предпочтение козам. Оказалось, что те легко адаптируются к гористой, каменистой и пересеченной местности, намного проще в уходе, чем лошади, и куда более выносливы, чем овцы.
Весной, в апреле-мае, караваны из верблюдов и ослов начинали движение вслед за стадами коз, которые по прошествии нескольких столетий уже сами знали, когда пора отправляться в сторону гор и по какому маршруту. К сентябрю-октябрю караван возвращался на зимовку в теплые прибрежные области. При этом их «осенний» маршрут отличался от «весеннего», ведь растениям, служившим кормом животным, нужно было восстановиться. Из года в год этот цикл повторялся по одному и тому же пути, неизменному для каждого клана.
Образ жизни кочевников Анатолии, конечно, включал в себя еще и охоту, земледелие, ткачество, торговлю, но главным было все-таки разведение коз — практически священных животных, от которых зависело само существование йорюков. Коза — это молоко, сыр, масло и мясо, шедшие в пищу и на продажу. Шерсть козы — незаменимый материал для одежды, ковров и шатров. Коза — основа идентичности кочевника из Анатолии.
Главной верой йорюков был ислам суннитского толка, однако встречались элементы религиозного синкретизма. Например, обряды жертвоприношения животных, создание из местных пород деревьев особенных оберегов и талисманов, почитание культа предков и могил-святилищ, на которых можно загадывать желания.
Примерно с середины XX века образ жизни йорюков начал кардинально меняться из-за политических и экономических факторов. Возраст людей из последнего поколения кочевников, проживших хотя бы до совершеннолетия под крышей шатров из темной козьей шерсти, сейчас достигает 75–85 лет. В 2020 году оставалось всего 86 кочевнических семей. Шестеро из них до сих пор мигрируют на верблюдах, остальные — на тракторах или грузовиках.
В настоящее время несколько тысяч человек отождествляют себя с йорюками на территории Балкан и около миллиона — в Анатолии. Большинство из них уже не ведет кочевой образ жизни и постоянно проживает в прибрежных регионах, в которых раньше только зимовали. Многие семьи и сейчас занимаются выпасом коз, хотя их стада стали менее многочисленны. Гораздо в большей степени они полагаются на земледелие. А молодежь стремится получить образование и переезжает в поисках работы в города.
Несмотря на все это, для части йорюков по-прежнему важным элементом идентичности является их происхождение, а значит — нематериальное наследие. Оно включает в себя фольклор, обряды и поверья, ремесла, мастерство выпаса домашнего скота, обширные знания о местной флоре и фауне. И, наверное, самое главное — передающееся из поколения в поколение представление о том, что человек может жить в гармонии с природой, беря не больше, чем природа может ему дать.